組み込みエンジニア

業務内容

私たちは、「軌道上データセンター（DIOS）」＋「宇宙クラウドサービス（OpenOrbit）」 を立ち上げています。

【軌道上DC】
2030年には宇宙を流れるデータは125EB/年に達し、そのうち20EB以上が軌道上で処理した方が効率的と見込まれています。
私たちは、高信頼・高性能・省電力なCore Unit（高信頼性コンピュータ）を開発し、
観測衛星
通信衛星
宇宙ステーション（ISS / 商業宇宙ステーション Starlab など）の上に「宇宙版クラウド基盤」を構築します。
このCore Unitの組み込みソフトウェア／低レイヤを一緒に作るエンジニアを募集します。

仕事内容（ミッション）

コアミッション
軌道上データセンター「Core Unit」上で動作する組み込みソフトウェア全般の設計・実装・評価
ARM Cortex-A78AE / Cortex-R52 / RISC-Vベース SoC の低レイヤ開発
Linuxベース（Yocto系など）およびRTOS／baremetalのブート・BSP・デバイスドライバ実装
FPGA (AMD Versal AI Edge) 上の制御ロジックとのインタフェース設計

具体的な業務内容
Core Unit向け組み込みソフトウェアの設計・実装
ブートローダ、BSP、デバイスドライバ（PCIe, Ethernet, DDR, NVMe, 光I/Fなど）
FDIR（Fault Detection, Isolation and Recovery）に関わる監視タスク・ハートビート・ウォッチドッグ制御
電力・熱・クロック制御（DVFS／クロックゲーティング／パワーゲーティング）の実装
AI実行環境との連携
AMD Vitis AIを用いたAIモデルの実行環境整備（ランタイム組み込み、モデル配置）
DIOS-AI環境
Vitis AI Model Zoo（約200種の事前学習モデル）を用いた推論パイプラインの組み込みと評価
DIOS-AI環境
Linux Foundation Open Horizon等による、打上後のAIモデルOTA更新・ロールアウト機構の実装
宇宙環境を想定した信頼性・安全性設計
COTS半導体の宇宙利用を前提とした
SEE/TID/DDDを踏まえたエラー検出・ログ取得・自動復帰ロジック
SEL/SEFI発生時のフェイルセーフ動作実装（リセット・再実行・フェイルオーバー等）
JEM／小型衛星／商業宇宙ステーションでの運用を見据えた設計レビュー（SRR/PDR/CDR）
TVAC・振動・放射線試験時のソフトウェア側サポート
クラスタ／宇宙クラウドとしてのシステム開発
Core Unit×複数台（クラスタ構成）におけるノード間通信・分散処理・メモリ拡張の仕組み
障害ノードの切り離し・再参加などのオーケストレーション
地上DC／既存クラウド（AWS等）とのAPI連携（S3互換、ログ・メトリクス連携等）

配属先・所属

宇宙開発事業部

働き方

＜開発環境＞

ハードウェア：
AMD Versal AI Edge（MPSoC FPGA）
ARM Cortex-A78AE / Cortex-R52 / RISC-V コア搭載ボード
高熱伝導積層体を用いた試作筐体・熱真空試験設備
ソフトウェア：
言語：C / C++ /（一部 Python）
OS：Linux（Yocto系）＋RTOS（FreeRTOS 等）／baremetal
AI：Vitis AI + Model Zoo / ONNX Runtime
DIOS-AI環境
配備：Open Horizon / Docker / GitHub Actions 等
その他：
チケット管理：Jira / GitHub Issues 等
ドキュメント：Confluence / Notion / Google Workspace 等

必須スキル

組み込みソフトウェア開発の実務経験 3年以上
C / C++ を用いたファームウェア／ドライバ開発経験
LinuxまたはRTOSベースでのボードブリングアップ経験
U-Bootなどのブートローダ設定・起動シーケンスの理解
デバイスドライバ（UART, SPI, I2C, Ethernet等）の開発・デバッグ経験
マイコン or SoC 向けのリアルタイム制御・割込み処理の知識
ネットワークの基礎知識（TCP/IP, UDP, Ethernet）
調査・設計・実装・試験までを一気通貫で自走できること

歓迎スキル

ARM Cortex-Aシリーズ／Cortex-Rシリーズ／RISC-V のいずれかでの実装経験
FPGA（特に AMD/Xilinx 系）を用いた組込みシステム開発経験
Vitis AI を用いたAI推論環境の構築経験、または
TensorFlow / PyTorch / ONNX Runtime をエッジデバイスに載せた経験
DIOS-AI環境
Open Horizon / K3S / Docker 等を用いたエッジノードのOTA・オーケストレーションの経験
高信頼・安全系ソフトウェアの開発経験
ISO 26262 / DO-178C / IEC 61508 などのいずれかのプロジェクト経験
宇宙／航空機／自動車など、安全・信頼性の厳しい分野での開発経験
英語でのドキュメント読解・メールコミュニケーション

求めるマインド

「宇宙で動くコンピュータ」という、前例の少ないテーマにワクワクできる方
ハードもソフトも縦割りせずに跨いで触ることに抵抗がない方
自律的に情報を取りに行き、エラーや仕様の不明点を自分で深掘りできる方
アカデミア・JAXA・大企業パートナー・海外スタートアップなど、異なる文化の人と会話しながら作ることを楽しめる方
「完璧に決まった仕様」よりも、「変化する前提の中で最適な解を更新し続ける」ことに価値を感じる方

待遇・福利厚生